多地形上輪腳複合移動載台
前瞻技術 多地形上輪腳複合移動載台


技術簡介

一個可在室內外、自然或人造環境中移動的基礎載台,其上可依需求與應用來架設感測器或機械手臂。
技術包含:

1.創新輪腳複合機構設計,搭配仿生控制架構,使平台可在移動運行中圓滑順暢的切換不同運動模式,以達到穿越不同崎嶇地形的需求。

2.具備日夜間環境偵測功能,並智慧自主進行運動模式切換與行進方向選擇。

 
科學突破
本技術於國際間機器人界中立足的特色為:
1.創新的輪腳複合設計,使機器人在輪模式和腳模式均由同一組驅動系統帶動,減少機器人結構與系統的體積重量和複雜度。
2.以單一中控的仿生控制架構來達到各模式的驅動和切換,可簡化控制系統,也可使運動過程不因模式變換而需先終止再啟動。
3.可在多種地形的快速和動態的運動。
 
本技術獲選為2018未來科技展「未來科技突破獎」。
學研單位
國立臺灣大學
王昱文/ BioRolab@gmail.com

本網站使用您的Cookie於優化網站及您的瀏覽經驗。繼續瀏覽網站即表示您同意本公司隱私權政策,您可至隱私權政策了解詳細資訊。