• 技術簡介

本技術開發一多軸同步體感平台結合虛擬實境影像應用於醫療復健，其主要透過互動科技、空間定位、觸覺模擬與情境感測等技術，使得擬真動態體感結合物理復健平台提供使用者在使用過程中能強化身心功能、並使精神及肌肉群參與運動，降低病人退化風險，進一步擬真動態體感結合物理復健。
 

• 科學突破

本平台利用三組曲柄連桿作為支撐機構，具有三個自由度，並實現上下升降 、左右翻滾與前後俯仰多種運動模式。動力源為藉由三組伺服馬達，EtherCAT 的通訊傳輸配合多組伺服電動機與運動控制卡來驅動平台，並利用VR影像整合多軸同步平台，使平台同步於VR影像之運動模式。
 

• 學研單位

國立中山大學
李浩然 / a0988890709@gmail.com
孫培原 / iverson2559@gmail.com