大規模無人機物件偵測卷積網路技術技術
前瞻技術 大規模無人機物件偵測卷積網路技術技術
  • 技術簡介
針對無人機自動偵測大規模物件,我們提出了全新的深度學習卷積網路,在飛行中同時計數及定位目標物體,如車子、農作物、軍事目標等。我們利用空間布局資訊,設計了全新的卷積網路,善用物件間的相對位置,大量提昇正確率。我們更提供了資料集(CARPK),包含將近九萬台車輛。為第一個能相關研究的無人機視角資料集。
 
  • 科學突破
1.首位提出在無人機上進行自動大量物件偵測定位
2.設計全新深度學習網路,相關技術並在頂尖電腦視覺會ICCV2017中發表
3.全新收集的資料集含九萬個物件標註,並已公開給全世界的研究社群使用。
4.在多個資料集中評估,勝過相關物件偵測工作如Faster-RCNN、YOLO等。
 
  • 學研單位
國立臺灣大學
徐宏民 /  whsu@ntu.edu.tw

 
 
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